常见的磨机研磨介质形状大体上可分为球形、棒形、短圆柱形、短截头锥形及其他形状。由于形状的不同，其作用原理也不同，这为选择性磨矿提供了可能。目前，常见的磨机研磨介质形状主要有以下几种。

       1.球形磨机研磨介质

       它拥有最好的转动性能，点接触破碎，破碎力大，精确性差，选择性解理差，贯穿破碎作用较多，过粉碎现象严重。在细磨中，细磨随着介质的研磨面积的增大而效果显著，由几何知识知道，同体积的物体中以球形的表面积最小，因而球形在细磨中并不是最好的选择。

        2.棒形磨机研磨介质

       棒形研磨介质是线接触破碎，粗颗粒存在于棒间使细矿粒不易被破碎，粉碎现象少，产品粒度均匀。但它只有绕轴向的转动性能好，其他方向不能转动，而且棒形单位体积的介质表面积也比较小，因此棒磨只适于粗磨。

        3.短柱形或短截头锥形介质

       此类介质形状是棒形及球形介质的变种，具有球形介质传动性能好及表面积大的优点，又有棒形介质线接触可减轻过粉碎的优点。但是同质量介质破碎力比球形小，同体积介质有效研磨面积也比球形小。属于短线接触，减轻过粉碎不及棒形。优缺点介于球和棒之间，是两者的综合。经工业试验研究证明，在细磨阶段，短柱形小尺寸介质比同质量的球形介质细磨效果好，在处理量相同时，磨不细级别及过粉碎级别都有明显减少，合格粒级产率有明显增加，产品粒度均匀，故适用于细磨。常见的短柱形介质有两种形状，一种是双球面段，另外一种是双平面段。目前生产的短圆柱形和短圆锥形介质的种类很多。其规格习惯用柱体或椎体的圆直径D与柱体或锥体长度L的乘积表示。